QY3-A采用先進的軟硬件技術,以嵌入式微處理器為核心的邏輯運算電路結合轉子頻率反饋,通過對晶閘管導通角的調節(jié),實現(xiàn)電機速度閉環(huán)控制,克服了老式轉子切電阻控制系統(tǒng)調速比小,機械沖擊大,制動器磨損嚴重,電機易燒毀等諸多弊端,提升了起重機運行的控制性能和可靠性。特別適合運行在高溫,多粉塵,強振動的惡劣環(huán)境中的起重機的驅動和控制。
QY3-A是QY3系列的分體式機型,與QY2T5機型完全兼容,內部電路板可互換。
多重高可靠設計確保起重機安全運行
● 啟動時先建立電機轉矩后打開制動器,停車時先關閉制動器再撤銷電機轉矩,有效防止啟制動溜鉤。
● 零速制動機制,大大減少剎車片的磨損。
● 多種故障自診斷和保護功能,如:上升時負載出現(xiàn)快速下滑;下降減速或停車制動失效等,控制器將立刻保護。
● 晶閘管代替接觸器換向,杜絕因換向接觸器故障導致的溜鉤現(xiàn)象。
● 控制信號采用220VAC經光電隔離后輸入,杜絕低壓信號易受電磁干擾的隱患。
● 控制信號經繼電器隔離輸出,抗干擾能力強。
● 主令操作與面板設置的互鎖設計,避免不規(guī)范操作引發(fā)的故障。
● 高品質晶閘管結合獨立風道設計,60℃高溫環(huán)境仍能連續(xù)運行。
● 控制單元密封,控制板噴涂絕緣硅膠防腐層,耐高溫,適應惡劣的工作環(huán)境。
優(yōu)越的控制性能
● 全數(shù)字控制,四象限運行。
● 轉子頻率反饋使速度不因電網和載荷變化而變化。
● 平穩(wěn)啟制動與零速制動機制,減少對機械設備的沖擊。
● 轉子頻率經嵌入式微處理器直接采樣,濾波轉換為與實際轉速成線性比例的數(shù)字反饋量,轉換精度高、溫度漂移小。
● 可以通過總線傳輸控制命令,支持檔位給定和無級給定。
友好的人機界面
● 全中文人機界面,操作直觀簡單。
● 實時監(jiān)控電機運行狀態(tài)。
● 一鍵式參數(shù)備份,輕松應對不同的使用工況。
● 自動存儲 128 條故障記錄。
● LED 指示輸入、輸出信號,工作狀態(tài)一目了然。
便捷的安裝維護
● 控制單元與晶閘管單元采用接插件連接,便于維修拆裝。
● 電路板通用性強,不同容量裝置,控制單元可互換。
● 可內置快熔備件,方便現(xiàn)場的應急處理。
● 參數(shù)經專門優(yōu)化,現(xiàn)場調試簡單。
QY3-A 調速器將改變定子電壓和切換轉子電阻兩種傳統(tǒng)的調速方式有機地結合起來用于控制三相交流異步繞線電機: ● 低速時通過控制晶閘管導通角改變電動機定子電壓,實現(xiàn)速度閉環(huán)。 ● 高速時通過切除轉子電阻使電動機達到全速。 | |
閉環(huán)控制的原理見圖,圖中 Ag 為主令給定,F(xiàn)fb 為轉子頻率反饋,Ifb 為電流反饋,MCU 為微處理器,AT 為移相觸發(fā)器,△V =vg - vf。 | |
閉環(huán)控制的原理見圖,圖中 Ag 為主令給定,F(xiàn)fb 為轉子頻率反饋,Ifb 為電流反饋,MCU 為微處理器,AT 為移相觸發(fā)器,△V =vg - vf。當△V>0時,PID控制輸出V增加,晶閘管導通角增加,定子電壓升高,電機加速;當△V<0時,V減小,晶閘管導通角減小,定子電壓降低,電機減速;當△V=0時,V不變,晶閘管導通角不變,定子電壓不變,電機穩(wěn)定運行。 電機剛啟動時,轉子頻率高,vf低,△V>0,電機在較高的電壓下啟動,隨著電機加速,轉子頻率下降,Vf增加,逐漸接近vg,當△V=0,電機穩(wěn)速運行,此時電機轉矩和負載轉矩相平衡。因某種原因,如速度給定改變,或負載改變打破了原平衡,系統(tǒng)將根據(jù)上述原理自動趨向新的平衡。 |
● 供電電壓等級:三相400VAC/500VAC/690VAC,50/60Hz。
400V等級適用范圍:380~415VAC,
500V等級適用范圍:480~525VAC,
690V等級適用范圍:660~690VAC。
● 供電電壓允許變化范圍:-15%~+10%。
● 控制電源電壓:單相220V 50Hz/60 Hz。
● 控制電壓允許變化范圍:-15%~+10%。
● 環(huán)境溫度:-25℃~+60℃。
● 調速誤差:調速檔≤5%。
● 轉速變化率:調速檔≤5‰。
● 均流系數(shù):≥0.9。
● 耐振強度:5~13Hz,振幅1.5mm,13~150Hz,加速度1G。
● 晶閘管單元防護等級:IP20。
● 控制單元防護等級:IP41。
QY3-15~100-A
QY3-150~350-A
QY3-500~700-A
QY3-1000~1200-A