QY3-A采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù),以嵌入式微處理器為核心的邏輯運(yùn)算電路結(jié)合轉(zhuǎn)子頻率反饋,通過對晶閘管導(dǎo)通角的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度閉環(huán)控制,克服了老式轉(zhuǎn)子切電阻控制系統(tǒng)調(diào)速比小,機(jī)械沖擊大,制動器磨損嚴(yán)重,電機(jī)易燒毀等諸多弊端,提升了起重機(jī)運(yùn)行的控制性能和可靠性。特別適合運(yùn)行在高溫,多粉塵,強(qiáng)振動的惡劣環(huán)境中的起重機(jī)的驅(qū)動和控制。
QY3-A是QY3系列的分體式機(jī)型,與QY2T5機(jī)型完全兼容,內(nèi)部電路板可互換。
多重高可靠設(shè)計(jì)確保起重機(jī)安全運(yùn)行
● 啟動時先建立電機(jī)轉(zhuǎn)矩后打開制動器,停車時先關(guān)閉制動器再撤銷電機(jī)轉(zhuǎn)矩,有效防止啟制動溜鉤。
● 零速制動機(jī)制,大大減少剎車片的磨損。
● 多種故障自診斷和保護(hù)功能,如:上升時負(fù)載出現(xiàn)快速下滑;下降減速或停車制動失效等,控制器將立刻保護(hù)。
● 晶閘管代替接觸器換向,杜絕因換向接觸器故障導(dǎo)致的溜鉤現(xiàn)象。
● 控制信號采用220VAC經(jīng)光電隔離后輸入,杜絕低壓信號易受電磁干擾的隱患。
● 控制信號經(jīng)繼電器隔離輸出,抗干擾能力強(qiáng)。
● 主令操作與面板設(shè)置的互鎖設(shè)計(jì),避免不規(guī)范操作引發(fā)的故障。
● 高品質(zhì)晶閘管結(jié)合獨(dú)立風(fēng)道設(shè)計(jì),60℃高溫環(huán)境仍能連續(xù)運(yùn)行。
● 控制單元密封,控制板噴涂絕緣硅膠防腐層,耐高溫,適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
優(yōu)越的控制性能
● 全數(shù)字控制,四象限運(yùn)行。
● 轉(zhuǎn)子頻率反饋使速度不因電網(wǎng)和載荷變化而變化。
● 平穩(wěn)啟制動與零速制動機(jī)制,減少對機(jī)械設(shè)備的沖擊。
● 轉(zhuǎn)子頻率經(jīng)嵌入式微處理器直接采樣,濾波轉(zhuǎn)換為與實(shí)際轉(zhuǎn)速成線性比例的數(shù)字反饋量,轉(zhuǎn)換精度高、溫度漂移小。
● 可以通過總線傳輸控制命令,支持檔位給定和無級給定。
友好的人機(jī)界面
● 全中文人機(jī)界面,操作直觀簡單。
● 實(shí)時監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
● 一鍵式參數(shù)備份,輕松應(yīng)對不同的使用工況。
● 自動存儲 128 條故障記錄。
● LED 指示輸入、輸出信號,工作狀態(tài)一目了然。
便捷的安裝維護(hù)
● 控制單元與晶閘管單元采用接插件連接,便于維修拆裝。
● 電路板通用性強(qiáng),不同容量裝置,控制單元可互換。
● 可內(nèi)置快熔備件,方便現(xiàn)場的應(yīng)急處理。
● 參數(shù)經(jīng)專門優(yōu)化,現(xiàn)場調(diào)試簡單。
QY3-A 調(diào)速器將改變定子電壓和切換轉(zhuǎn)子電阻兩種傳統(tǒng)的調(diào)速方式有機(jī)地結(jié)合起來用于控制三相交流異步繞線電機(jī): ● 低速時通過控制晶閘管導(dǎo)通角改變電動機(jī)定子電壓,實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 ● 高速時通過切除轉(zhuǎn)子電阻使電動機(jī)達(dá)到全速。 | |
閉環(huán)控制的原理見圖,圖中 Ag 為主令給定,F(xiàn)fb 為轉(zhuǎn)子頻率反饋,Ifb 為電流反饋,MCU 為微處理器,AT 為移相觸發(fā)器,△V =vg - vf。 | |
閉環(huán)控制的原理見圖,圖中 Ag 為主令給定,F(xiàn)fb 為轉(zhuǎn)子頻率反饋,Ifb 為電流反饋,MCU 為微處理器,AT 為移相觸發(fā)器,△V =vg - vf。當(dāng)△V>0時,PID控制輸出V增加,晶閘管導(dǎo)通角增加,定子電壓升高,電機(jī)加速;當(dāng)△V<0時,V減小,晶閘管導(dǎo)通角減小,定子電壓降低,電機(jī)減速;當(dāng)△V=0時,V不變,晶閘管導(dǎo)通角不變,定子電壓不變,電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。 電機(jī)剛啟動時,轉(zhuǎn)子頻率高,vf低,△V>0,電機(jī)在較高的電壓下啟動,隨著電機(jī)加速,轉(zhuǎn)子頻率下降,Vf增加,逐漸接近vg,當(dāng)△V=0,電機(jī)穩(wěn)速運(yùn)行,此時電機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡。因某種原因,如速度給定改變,或負(fù)載改變打破了原平衡,系統(tǒng)將根據(jù)上述原理自動趨向新的平衡。 |
● 供電電壓等級:三相400VAC/500VAC/690VAC,50/60Hz。
400V等級適用范圍:380~415VAC,
500V等級適用范圍:480~525VAC,
690V等級適用范圍:660~690VAC。
● 供電電壓允許變化范圍:-15%~+10%。
● 控制電源電壓:單相220V 50Hz/60 Hz。
● 控制電壓允許變化范圍:-15%~+10%。
● 環(huán)境溫度:-25℃~+60℃。
● 調(diào)速誤差:調(diào)速檔≤5%。
● 轉(zhuǎn)速變化率:調(diào)速檔≤5‰。
● 均流系數(shù):≥0.9。
● 耐振強(qiáng)度:5~13Hz,振幅1.5mm,13~150Hz,加速度1G。
● 晶閘管單元防護(hù)等級:IP20。
● 控制單元防護(hù)等級:IP41。
QY3-15~100-A
QY3-150~350-A
QY3-500~700-A
QY3-1000~1200-A